车载中央控制单元

（含自动驾驶控制软件）

  车辆中央控制单元CCU是运载车辆导航或无人驾驶车辆控制核心控制器，适用于AGV运载车辆及自动驾驶专用车辆， 其通过高性能嵌入式实时计算系统及智能算法，实现高集成度的自动驾驶及控制功能， 模块采用铝合金材质模块化设计，支持多类通信接口。通过通信接口与包括激光传感器、 视觉传感器、IMU惯性导航测量模块、线控底盘（自动驾驶）、电池管理系统等进行数据交互， 同时通过无线数据接口与地面服务器进行连接，实时车辆数据的监控，实现车辆大数据的整合。

GPS差分惯性导航模块

  GPS差分惯性导航模块是一款高集成度的MEMS 惯性/卫星组合导航系统，内置三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁传感器， 一个气压传感器，一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO 四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态， 以及输出补偿后的角速率、加速度、磁航向、气压、温度等信息。当卫星信号被遮挡后，系统进入惯导模式， 凭借惯导和里程计信息，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。

AGV磁感器接收器

  磁导航是AGV车辆导航控制的一种常用方式，磁感接收器做为AGV车辆寻迹路径传感器， 可接收来自地面磁条或磁钉的磁感应信号，接收器与车辆中央控制单元通过CAN通信进行数据传输。 接收器采用铝合金外壳设计，工业级电源隔离模块，可适用于多种工业级AGV运载车辆。

RFID感应接收器

   RFID感应接收器可对目标地理位置标定的信息进行读取，同时获取RFID发射器上的控制指令信息，来实现对AGV控制模式的转换和指令控制。 改款接收器基于射频识别技术，工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取， 接收器与车辆中央控制单元通过CAN通信进行数据传输。

人机交互显示单元

  人机交互信息显示单元HMI做为车辆信息显示及人机交互的接口，可集成显示车辆运行状态数据、故障记录、电池管理数据以及相关的参数设置， 具备电容多点全触摸操作，显示屏规格可支持10.4英寸、12.1英寸、 条形屏等多种尺寸，显示界面可开发定制。人机交互信息显示单元通过以太网Ethernet数据接口与CCU进行通信， 并预留有RS485、USB等接口满足未来扩展接入需求。HMI可在智能制造产线、轨道交通车载人机交互及显示、 工程车辆以及AGV机器人等产品中广泛应用。